Materi ini mencakup ringkasan kendali, dan cara tuning  kendali PID. Kendali PID mengadopsi kelebihan dari masing-masing jenis kendali P, I, D. Untuk gabungan PID maka diperlukan setting/tuning parameter kendali P, I dan D salah satu caranya dengan metode Zigler-Nichols.

Dalam hal ini adalah nilai Gain penguatan P, tetapan wakti integral Ti dan tetapan waktu diferensial Td.  Dalam bentuk notasi lain Kp, Ki dan Kd melalui konversi: 

Kp (itu sendiri)

Ki = Kp/Ti

Kd = KpxTd

 

Materi lengkap SILAHKAN DONWLOAD DI SINI